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最高提速1.5倍,华沿Elfin高速版协作机器人亮相中国工博会

Date: 2025.09.26
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9月23日,第25届中国国际工业博览会(工博会)在上海隆重开幕,华沿Elfin高速版协作机器人C位亮相,并以“最高关节速度370°/s”“最高提速1.5倍”等核心亮点,吸引现场观众及行业合作伙伴的广泛关注——

 

华沿Elfin系列高速版协作机器人

 

| 技术升级,为“提速”夯实基础

 

华沿机器人连续二十年深耕机器人核心运动部件的研发,Elfin系列高速版协作机器人在底层核心技术方面实现重大突破。首先,它采用华沿自主研发的新一代高转矩、高转速电机,通过优化磁路设计,使其具备3-4倍的过载能力,实现同体积情况下,电机转矩提高30%以上,为机器人高速运转提供强劲的动力基础。

 

高速版协作机器人还搭载华沿机器人自研ToptMove运动控制算法,它综合考虑机器人运行中的速度、加速度、关节负载与柔性变形等约束条件,实现精准的速度与节拍控制。该算法还显著提升了Elfin系列高速版协作机器人的动态响应性能,使其在高速运行中仍保持稳定与精度,满足高端工业应用对效率与可靠性的双重需求。此外,最高2000Hz的实时控制刷新频率也为华沿机器人全方位提速奠定了基础。

 

华沿机器人产品经理表示:“核心关键部件、控制系统及运动控制算法等方面的升级焕新,是华沿机器人实现速度提升的内驱动力。”

 

| 表现卓越,用“数据”展现实力

 

“速度”是制约协作机器人广泛应用的主要瓶颈之一,对于终端客户来说,生产线上机器人的速度就是效率、就是市场竞争力。Elfin系列高速版协作机器人在关节运动性能方面实现跨越式升级,其中第六轴速度表现尤为突出,达到惊人的370°/s,最高提速1.5倍,率先在同类协作机器人中实现这一性能指标。

 

此外,华沿Elfin系列高速版协作机器人延续了机械臂在防抖动、运行安全等方面的优势,基于业内领先的振动抑制解决方案,机械臂慢速抖动≤±0.3mm;遭遇断电等突发状况,机械臂去使能位移≤0.2mm;在零下20℃的极端环境下,机械臂可正常启动使用。

 

| 赋能行业,为客户提质增效

 

Elfin系列高速版协作机器人可广泛应用于物料搬运、精密装配、产品分拣、机床上下料等工艺场景,尤其适用于对生产节拍要求严格的流水线。以CNC上下料为例,Elfin高速版协作机器人可以进一步压缩CNC上下料时间,整体效率能够进一步提升,产能提升显著的同时减少CNC设备空转等待时间,进一步降低单件生产成本。

 

未来,“高速”将成为华沿机器人全系列产品的标配性能,华沿将以Elfin高速版为新起点,继续深耕智能装备领域,以技术创新为引擎,不断突破协作机器人在速度、精度与智能化方面的边界,践行用机器人技术为人类服务的使命,为用户提供更智能、更柔性的自动化解决方案。

 

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