七轴人形手臂系列-华沿机器人

作为具身智能核心执行部件之一，华沿七轴人形手臂可为四足、人形等具身平台提供高效集成选择，目前拥有Echo和HY两大系列，共六款型号，负载覆盖3kg至15kg，适用于各类复杂生产场景。

更快集成

提供SDK、原生ROS2、生态开放

一控多臂

1台控制器控制4条人形手臂

一控多臂

1台控制器控制4条人形手臂

产品参数

PRODUCT PARAMETERS


型号	Echo 3	Echo 5	Echo 15	HY 3	HY 7	HY 15
自由度	7	7	7	7	7	7
额定负载	3kg	5kg	15kg	3.5kg	7kg	15kg
重复定位精度	±0.02mm	±0.03mm	±0.05mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.05mm
绝对定位精度	±0.4mm	±0.6mm	±0.8mm	±0.4mm	±0.6mm	±0.8mm
人形手腕构型	十字异面构型	十字异面构型	十字异面构型	十字共面构型	十字共面构型	十字共面构型
本体重量	＜8kg	＜12kg	＜24kg	＜8kg	＜12kg	＜14kg
单臂展	555mm	605mm	900mm	625mm	670mm	850mm
TCP最大速度	≥2m/s	≥2m/s	≥2m/s	≥2m/s	≥2m/s	≥2m/s
运动范围	J1、J3、J5：±180° J2：±120° J4：-90°至135° J6：±120° J7：±90°	J1、J3、J5：±180° J2：±120° J4：-90°至135° J6：±60° J7：±90°	J1、J3、J5：±180° J2：±120° J4：-90°至135° J6：±60° J7：±90°	J1、J3、J5：±180° J4：-110°至+45° J2、J6、J7：±90°	J1、J3、J5：±180° J4：-110°至+45° J2、J6、J7：±90°	J1、J3、J5：±180° J4：-110°至+45° J6：±60° J2、J7：±90°
手臂末端相机（选配项）	内走线，无外漏
手臂末端接口	支持RS485、EtherCAT
通迅方式	EtherCAT
扭矩传感器	各关节标配
制动方式（抱闸控制）	各关节标配
输入电源	48V DC(±15%)
噪音	≤45 dB
防护等级	IP54
认证指标	CE认证、ISO/TS15066，13849-1PLd(Cat.3)，ENISO12100:2010

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共面十字交叉构型