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Elfin-Pro系列协作机器人在Elfin系列的基础上研制而成,它延续了Elfin系列产品型号齐全
部署便捷、高精度、高灵活度及双关节模组设计、模块化设计等优势,
同时对产品能力进行全新升级,集成前沿技术,实现一体化末端力控、一体化AI视觉
拖拽示教 恒力控制 柔顺控制 力控探寻
视觉定位精度最高可达±0.1mm
支持10+种视觉定位模式
仅需10张图片即可完成特定场景AI快速学习
支持自动调焦，多光源
内部走线，超强抗干扰能力
简化布线过程，减少外部线缆数量和长度
最高2000Hz实时控制刷新频率，达到更快通讯速度、更强抗干扰能力
IP66防护等级，适应不同生产环境
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| 型号 | E03-Pro | E05-Pro | E05L-Pro | E10-Pro | E10L-Pro | E12-Pro | E15-Pro |
| 重量 | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 70kg | 60kg |
| 有效负载 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | 12kg | 15kg |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1800mm | 1300mm |
| 功耗 | 100W典型应用 | 180W典型应用 | 180W典型应用 | 350W典型应用 | 350W典型应用 | 600W典型应用 | 600W典型应用 |
| 关节最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 80°/S J3-J4 120°/S J5-J6 150°/S |
J1-J2 80°/S J3-J4 120°/S J5-J6 150°/S |
| 关节范围 |
J1/4/6 ±360° J5 ±147° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J5 ±180° |
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末端最大速度 |
2m/s | 3m/s | 3m/s | 2m/s | 2.5m/s | 2.5m/s | 2m/s |
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重复定位精度 |
±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | ||||||
| 末端I/O端口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | ||||||
| 通讯 | TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可选配），Ethernet/IP（可选配） | ||||||
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 | ||||||
| 协同操作 | 10高级安全配置功能 | ||||||
| 主要材料 | 铝合金 | ||||||
| 工作环境温度 | 0-50°C | ||||||
| 电缆 | 连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m | ||||||
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配置说明 |
本体 | 电控箱 | 示教器 | 防护等级 | ||
| 一体化末端力控版 |  |
标准电控箱 | 标准示教器 | IP54或IP66 | ||
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一体化AI视觉版 |
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标准电控箱 可外置WiFi模块进行无线调试（需选配） |
标准示教器 | IP54 | ||
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一体化AI视觉版 （Mini电控箱） |
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Mini电控箱 内置WiFi模块 |
标准示教器 | IP54 | ||
| 力控参数（选配） | |||
| 机械臂负载>10KG | 机械臂负载≤10KG | ||
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范围 准度 精度 |
Fx=Fy=500N,Fz=900N，Mx=My=Mz=48Nm Fx=Fy=±3N，Fz=±4.5N，Mx=My=Mz=±0.24Nm Fx=Fy=±1.5N，Fz=±2.25N，Mx=My=Mz=±0.12Nm |
Fx=Fy=Fz=200N，Mx=My=Mz=10Nm Fx=Fy=Fz=±3N，Mx=My=Mz=±0.10Nm Fx=Fy=Fz=±1N，Mx=My=Mz=±0.05Nm |
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| 视觉参数（选配） | |||
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调焦高渡 应用精度 硬件尺寸 相机像素 |
100mm~500mm ±0.2mm 93.78mm x 54.45mm x 146.24mm 600万像素 |
外部视觉 通信接口 防护等级 可选镜头 |
激光传感器或RGBD相机 wifi、网口 IP54 8mm |
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| 标准电控箱 | |
|---|---|
| 适配机型 |
E03-Pro，E05-Pro，E05L-Pro，E10-Pro，E10L-Pro（1KW） |
| 尺寸（长*宽*高） | 445.2 x 237 x (330+90)mm |
| 支架高度 | 90mm |
| 重量 | 18kg（1KW）/18kg（2KW） |
| 输出电源 | 48V DC |
| 工作环境 | 温度：0~50℃ / 湿度：90%相对湿度（非冷凝） |
| 防护等级 | IP20 |
| 通讯频率 | 1000Hz |
| Mini电控箱 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 348×221.5×76.5(mm) |
| 输入电源 | DC30~60V |
| 电控柜I/O电源 | DC24V |
| 电控柜I/O端口 | 8路输入8路输出 |
| IP等级 | IP20 |
| 通信标配 | TCP/IP通信接口 |
| 示教器 | |
|---|---|
| 尺寸（长*宽*高） | 290 x 234 x 108 mm |
| 重量 | 2.5kg |
| 屏幕大小 | 11" |
| 分辨率 | 1920 x 1200 |
| 急停按钮 | 1 |
