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华沿机器人&基恩士联合方案再次亮相进博会

Date: 2026.11.10
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11月5日-10日,华沿机器人与基恩士再度同台,亮相第九届中国国际进口博览会(展位号:4.1A3-04),双方依托“机器人+高精度视觉”领域的深度合作,联合展示七轴人形手臂“穿针引线”、协作机器人柔性 3D 测量等技术应用。

 

展会期间,众多上下游客户与行业专家到访展台,现场观摩华沿机器人高精度作业能力,并围绕精密运动控制方案、定制化开发等需求展开深入交流。客户与专家对华沿机器人产品性能及全栈自研能力给予充分肯定,该演示也成为展台上高人气互动的展项之一。

 

华沿&基恩士共同亮相进博会

 

“机器人+高精度视觉”是华沿机器人与基恩士的重点合作方向。从技术融合、产品开发到业务协同,双方长期保持默契配合,合作基础深厚。本届进博会现场,在双方基于新产品、新技术重点打造的“穿针引线”应用中,华沿七轴人形手臂作为末端执行与运动控制角色,配合基恩士微米级视觉定位,依次完成找孔、对准、送线等动作,实现多次连续穿针,且穿针偏差控制在“发丝半径”以内。

 

华沿七轴人形手臂

 

对精密装配、高精度检测、微观操作等场景而言,视觉之外需要第二套感知闭环,以确保当工件有微小偏差、视觉被遮挡、接触力不可预知时,执行端仍能柔顺完成作业。华沿七轴人形手臂具备 0.1N 级末端接触力精度的优势,能够借助针尖碰到孔壁的微小阻力,感知并柔顺“让一下”;阻力消失时,又能据此“确认穿入”,即便视觉被遮挡,也能完成穿针。同时,最高 ±0.02mm 的重复定位精度,也让针线每次靠近孔位、穿线都变成稳定可复现的动作。华沿七轴人形手臂原生支持ROS2、可集成本地AI算力、可对接AI大模型/视觉算法/运控算法等,加之易于被集成,是各类具身平台合作伙伴的优选。

 

机器人穿针引线


一路走来,华沿与基恩士建立了长久稳定的合作友谊。无论是双方建立的“定位+执行”组合,工博会、进博会等多次联合亮相并开展现场交流,还是围绕高精度作业场景持续开展的线下技术交流与场景验证活动,每一次的同台,都是双方沿着真实工况不断走深、走实的生态协同。

 

未来,双方将在3C精密装配、高精度检测、微观操作、汽车电子及半导体等场景继续拓展合作,把“机器人+力觉+视觉”的感知执行闭环迁移到更多真实工况。华沿将继续发挥七轴人形手臂在稳定性、柔顺力控与开放适配上的优势,与基恩士共同推动高精度作业方案落地。

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