E10协作机器人应用于PCBA板与传感器帽柔性装配

E10 PCBA板与传感器帽柔性装配

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E10协作机器人融合2D视觉定位与六维力控传感技术，实现PCBA板与传感器帽的高精度柔性装配。

当视觉系统识别工件位置偏差，力控单元将通过0.1N级精确力控技术，自动调整插装中心点，确保每个工件受力均匀，有效避免传统装配中因过载导致的PCBA板损伤，降低次品率。

系统采用自适应装配策略，无需物理工装切换即可完成M12-M30多规格型号生产，满足精密装配和柔性制造的严苛需求。