螺丝锁付：E10-L在集装箱装配中的应用

2030

客户生产铝型材及其制品，在集装箱面板组装产线，原先劳动力密集的作业方式，已经落伍。采用机器换人的策略，选用4台E10-L协作机器人进行双工位部署（2×2），并分别搭配第七轴，其中1号工位执行边板锁付、2号工位进行中梁锁付，机械臂自主拾取螺杆和螺帽，并在视觉系统引导下，自动完成螺丝锁付作业。

【效果反馈】

① 现已兼容40种不同型号产品生产线，且后续可扩展，一机多用，柔性化程度高

② 使用机器人锁付，扭力可控，锁付精准，产品一致性提高，产品质量提升

③ 机器代替人工进入高温、高噪音、金属粉尘充斥的生产环境后，整体减少8名工人